모음 로봇 2026.09.18

사람 곁에서 생산라인을 바꾸는 산업용 로봇

협동로봇부터 대형 로봇팔까지 실제 공장 자동화 모델

공장 로봇은 모두 거대한 안전 울타리 안에서 움직인다는 인식이 있지만, 실제 현장에는 빠르고 무거운 전통 산업용 로봇과 사람 곁에서 속도와 힘을 제한하는 협동로봇이 함께 쓰인다. 같은 팔 모양이어도 가반하중과 도달 거리, 센서, 교시 방식에 따라 맡을 수 있는 작업은 크게 달라진다.

이 목록은 조립·용접·팔레타이징·검사에 활용되는 실제 로봇팔을 모았다. 모델별 임무와 제어 방식, 협동 운전 여부를 살피면 유명 제조사 순위보다 어떤 생산 공정에 어울리는지 판단하기 쉽다. 협동로봇도 위험성 평가와 적절한 도구 설계가 필요하다는 점을 함께 짚는다.

UR20

UR20은(는) 가반하중과 교시 방식, 안전 운전을 생산 공정과 연결해 보는 목록에서 1번째로 살펴볼 대상이다. Universal Robots의 협동로봇 팔으로 용접·팔레타이징·머신 텐딩을(를) 맡는다. 20kg 가반하중과 긴 도달 범위를 갖춘 대형 협동 작업용 모델이다. UR20의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

UR20의 등록 정보는 개발·제조 ‘Universal Robots’ · 유형 ‘협동로봇 팔’ · 주요 임무 ‘용접·팔레타이징·머신 텐딩’ · 작동 방식 ‘6축 관절·티치 펜던트’ · 운용 단계 ‘상용 제품’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘로봇 팔만이 아니라 그리퍼와 비전, 작업대가 결합돼야 자동화 셀이 완성된다—UR20’라는 기준을 살피자. UR20의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 Universal Robots 유형 협동로봇 팔 주요 임무 용접·팔레타이징·머신 텐딩 작동 방식 6축 관절·티치 펜던트 운용 단계 상용 제품

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FANUC CRX-20iA/L

FANUC CRX-20iA/L은(는) 가반하중과 교시 방식, 안전 운전을 생산 공정과 연결해 보는 목록에서 2번째로 살펴볼 대상이다. FANUC의 협동로봇 팔으로 팔레타이징·용접·부품 투입을(를) 맡는다. 20kg급 가반하중과 긴 리치를 활용하면서 쉬운 교시를 강조한다. FANUC CRX-20iA/L의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

FANUC CRX-20iA/L의 등록 정보는 개발·제조 ‘FANUC’ · 유형 ‘협동로봇 팔’ · 주요 임무 ‘팔레타이징·용접·부품 투입’ · 작동 방식 ‘6축 관절·드래그 앤드 드롭 교시’ · 운용 단계 ‘상용 제품’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘협동로봇도 작업물과 속도에 따른 위험성 평가가 필요하다—FANUC CRX-20iA/L’라는 기준을 살피자. FANUC CRX-20iA/L의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 FANUC 유형 협동로봇 팔 주요 임무 팔레타이징·용접·부품 투입 작동 방식 6축 관절·드래그 앤드 드롭 교시 운용 단계 상용 제품

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ABB GoFa 12

ABB GoFa 12은(는) 가반하중과 교시 방식, 안전 운전을 생산 공정과 연결해 보는 목록에서 3번째로 살펴볼 대상이다. ABB의 협동로봇 팔으로 조립·검사·자재 취급을(를) 맡는다. 사람 곁의 반복 작업을 겨냥한 12kg급 협동로봇으로 접촉 감지 기능을 갖춘다. ABB GoFa 12의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

ABB GoFa 12의 등록 정보는 개발·제조 ‘ABB’ · 유형 ‘협동로봇 팔’ · 주요 임무 ‘조립·검사·자재 취급’ · 작동 방식 ‘6축 관절·힘 제한’ · 운용 단계 ‘상용 제품’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘소량 다품종 공정이라면 재교시 시간과 이동 편의성이 특히 중요하다—ABB GoFa 12’라는 기준을 살피자. ABB GoFa 12의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 ABB 유형 협동로봇 팔 주요 임무 조립·검사·자재 취급 작동 방식 6축 관절·힘 제한 운용 단계 상용 제품

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KUKA LBR iisy 15 R930

KUKA LBR iisy 15 R930은(는) 가반하중과 교시 방식, 안전 운전을 생산 공정과 연결해 보는 목록에서 4번째로 살펴볼 대상이다. KUKA의 협동로봇 팔으로 조립·부품 이동·시험을(를) 맡는다. 산업 환경의 자동화와 사람 협업을 오갈 수 있도록 설계된 15kg급 모델이다. KUKA LBR iisy 15 R930의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

KUKA LBR iisy 15 R930의 등록 정보는 개발·제조 ‘KUKA’ · 유형 ‘협동로봇 팔’ · 주요 임무 ‘조립·부품 이동·시험’ · 작동 방식 ‘6축 관절·토크 센서’ · 운용 단계 ‘상용 제품’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘로봇 팔만이 아니라 그리퍼와 비전, 작업대가 결합돼야 자동화 셀이 완성된다—KUKA LBR iisy 15 R930’라는 기준을 살피자. KUKA LBR iisy 15 R930의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 KUKA 유형 협동로봇 팔 주요 임무 조립·부품 이동·시험 작동 방식 6축 관절·토크 센서 운용 단계 상용 제품

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MOTOMAN HC20DTP

MOTOMAN HC20DTP은(는) 가반하중과 교시 방식, 안전 운전을 생산 공정과 연결해 보는 목록에서 5번째로 살펴볼 대상이다. Yaskawa의 협동로봇 팔으로 팔레타이징·머신 텐딩·조립을(를) 맡는다. 20kg급 물체를 다루며 위험성 평가에 따른 협동 운전을 지원한다. MOTOMAN HC20DTP의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

MOTOMAN HC20DTP의 등록 정보는 개발·제조 ‘Yaskawa’ · 유형 ‘협동로봇 팔’ · 주요 임무 ‘팔레타이징·머신 텐딩·조립’ · 작동 방식 ‘6축 관절·힘 제한’ · 운용 단계 ‘상용 제품’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘협동로봇도 작업물과 속도에 따른 위험성 평가가 필요하다—MOTOMAN HC20DTP’라는 기준을 살피자. MOTOMAN HC20DTP의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 Yaskawa 유형 협동로봇 팔 주요 임무 팔레타이징·머신 텐딩·조립 작동 방식 6축 관절·힘 제한 운용 단계 상용 제품

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MELFA ASSISTA RV-5AS-D

MELFA ASSISTA RV-5AS-D은(는) 가반하중과 교시 방식, 안전 운전을 생산 공정과 연결해 보는 목록에서 6번째로 살펴볼 대상이다. Mitsubishi Electric의 협동로봇 팔으로 조립·검사·로딩을(를) 맡는다. 작업자가 팔을 직접 움직여 경로를 가르칠 수 있는 5kg급 협동 모델이다. MELFA ASSISTA RV-5AS-D의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

MELFA ASSISTA RV-5AS-D의 등록 정보는 개발·제조 ‘Mitsubishi Electric’ · 유형 ‘협동로봇 팔’ · 주요 임무 ‘조립·검사·로딩’ · 작동 방식 ‘6축 관절·직접 교시’ · 운용 단계 ‘상용 제품’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘소량 다품종 공정이라면 재교시 시간과 이동 편의성이 특히 중요하다—MELFA ASSISTA RV-5AS-D’라는 기준을 살피자. MELFA ASSISTA RV-5AS-D의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 Mitsubishi Electric 유형 협동로봇 팔 주요 임무 조립·검사·로딩 작동 방식 6축 관절·직접 교시 운용 단계 상용 제품

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TM12

TM12은(는) 가반하중과 교시 방식, 안전 운전을 생산 공정과 연결해 보는 목록에서 7번째로 살펴볼 대상이다. Techman Robot의 비전 내장 협동로봇으로 검사·피킹·머신 텐딩을(를) 맡는다. 팔에 비전 시스템을 통합해 위치 인식이 필요한 자동화를 간결하게 구성한다. TM12의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

TM12의 등록 정보는 개발·제조 ‘Techman Robot’ · 유형 ‘비전 내장 협동로봇’ · 주요 임무 ‘검사·피킹·머신 텐딩’ · 작동 방식 ‘6축 관절·내장 비전’ · 운용 단계 ‘상용 제품’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘로봇 팔만이 아니라 그리퍼와 비전, 작업대가 결합돼야 자동화 셀이 완성된다—TM12’라는 기준을 살피자. TM12의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 Techman Robot 유형 비전 내장 협동로봇 주요 임무 검사·피킹·머신 텐딩 작동 방식 6축 관절·내장 비전 운용 단계 상용 제품

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KR QUANTEC

KR QUANTEC은(는) 가반하중과 교시 방식, 안전 운전을 생산 공정과 연결해 보는 목록에서 8번째로 살펴볼 대상이다. KUKA의 대형 산업용 로봇 팔으로 용접·주조·팔레타이징을(를) 맡는다. 안전 울타리 안에서 높은 가반하중과 도달 거리로 대형 부품을 반복 처리한다. KR QUANTEC의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

KR QUANTEC의 등록 정보는 개발·제조 ‘KUKA’ · 유형 ‘대형 산업용 로봇 팔’ · 주요 임무 ‘용접·주조·팔레타이징’ · 작동 방식 ‘6축 고속 관절’ · 운용 단계 ‘상용 제품’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘협동로봇도 작업물과 속도에 따른 위험성 평가가 필요하다—KR QUANTEC’라는 기준을 살피자. KR QUANTEC의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 KUKA 유형 대형 산업용 로봇 팔 주요 임무 용접·주조·팔레타이징 작동 방식 6축 고속 관절 운용 단계 상용 제품

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산업용 로봇을 고를 때 팔의 최대 하중만 보면 실제 자동화에 필요한 조건을 놓치기 쉽다. 그리퍼와 비전, 작업대, 안전 장치와 제어 소프트웨어가 결합되어야 하나의 셀이 완성된다. 최대 도달 거리와 반복 정밀도뿐 아니라 설치 방향, 케이블 배치와 유지보수 지원도 확인해야 한다. 비용도 함께 살펴야 한다.

소량 다품종 공정은 쉬운 재교시와 이동성이 중요하고, 대량 생산은 속도와 내구성, 주변 설비 연동이 더 중요할 수 있다. 협동이라는 이름이 안전을 자동 보장하는 것도 아니다. 실제 작업물과 작업자의 동선을 기준으로 통합 설계를 검토해야 로봇의 장점이 살아난다.

한눈에 보기 8개

UR20

Universal Robots · 협동로봇 팔 · 용접·팔레타이징·머신 텐딩 · 6축 관절·티치 펜던트 · 상용 제품

FANUC CRX-20iA/L

FANUC · 협동로봇 팔 · 팔레타이징·용접·부품 투입 · 6축 관절·드래그 앤드 드롭 교시 · 상용 제품

ABB GoFa 12

ABB · 협동로봇 팔 · 조립·검사·자재 취급 · 6축 관절·힘 제한 · 상용 제품

KUKA LBR iisy 15 R930

KUKA · 협동로봇 팔 · 조립·부품 이동·시험 · 6축 관절·토크 센서 · 상용 제품

MOTOMAN HC20DTP

Yaskawa · 협동로봇 팔 · 팔레타이징·머신 텐딩·조립 · 6축 관절·힘 제한 · 상용 제품

MELFA ASSISTA RV-5AS-D