모음 로봇 2026.09.18

지구 밖을 달린 탐사 로봇의 기록

달과 화성, 소행성에서 임무를 수행한 실제 로버

사람이 바로 갈 수 없는 천체에서는 로봇이 먼저 지형을 읽고 암석을 만지며 과학 장비를 운반한다. 화성의 통신 지연 때문에 모든 바퀴 움직임을 실시간으로 조종할 수 없고, 달의 극심한 온도와 소행성의 약한 중력은 지구와 전혀 다른 이동 방식을 요구한다. 임무마다 생존 전략도 달라진다.

이 목록은 달·화성·소행성을 탐사했거나 다음 임무를 준비하는 실제 이동 로봇을 모았다. 자율주행 로버, 지상 원격 운전차, 바퀴 없이 튀어 이동한 호핑 로봇을 비교하면 임무 환경이 기계의 형태를 어떻게 결정하는지 알 수 있다. 운용 중·임무 종료·개발 단계를 구분했다.

Perseverance

Perseverance은(는) 천체 환경이 이동 방식과 과학 임무를 어떻게 바꾸는지 보여주는 목록에서 1번째로 살펴볼 대상이다. NASA·JPL의 화성 로버으로 생명 흔적 탐사와 시료 저장을(를) 맡는다. 예제로 충돌구에서 암석 코어를 채취해 밀봉 튜브에 저장하는 화성 탐사차다. Perseverance의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

Perseverance의 등록 정보는 개발·제조 ‘NASA·JPL’ · 유형 ‘화성 로버’ · 주요 임무 ‘생명 흔적 탐사와 시료 저장’ · 작동 방식 ‘자율주행·로봇팔·과학 장비’ · 운용 단계 ‘운용 중’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘통신 지연과 제한된 전력 때문에 자율 판단과 보호 모드가 필수다—Perseverance’라는 기준을 살피자. Perseverance의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 NASA·JPL 유형 화성 로버 주요 임무 생명 흔적 탐사와 시료 저장 작동 방식 자율주행·로봇팔·과학 장비 운용 단계 운용 중

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Curiosity

Curiosity은(는) 천체 환경이 이동 방식과 과학 임무를 어떻게 바꾸는지 보여주는 목록에서 2번째로 살펴볼 대상이다. NASA·JPL의 화성 로버으로 화성의 과거 거주 가능성 조사을(를) 맡는다. 게일 충돌구의 지층을 오르며 암석을 뚫고 화학 조성을 분석해 왔다. Curiosity의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

Curiosity의 등록 정보는 개발·제조 ‘NASA·JPL’ · 유형 ‘화성 로버’ · 주요 임무 ‘화성의 과거 거주 가능성 조사’ · 작동 방식 ‘자율주행·로봇팔·탑재 실험실’ · 운용 단계 ‘운용 중’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘탑재 장비가 같은 이동체의 과학 목표를 완전히 다르게 만든다—Curiosity’라는 기준을 살피자. Curiosity의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 NASA·JPL 유형 화성 로버 주요 임무 화성의 과거 거주 가능성 조사 작동 방식 자율주행·로봇팔·탑재 실험실 운용 단계 운용 중

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Opportunity

Opportunity은(는) 천체 환경이 이동 방식과 과학 임무를 어떻게 바꾸는지 보여주는 목록에서 3번째로 살펴볼 대상이다. NASA·JPL의 화성 로버으로 물의 흔적과 지질 조사을(를) 맡는다. 당초 계획을 크게 넘겨 화성 표면을 장기간 이동하며 물과 관련된 광물을 조사했다. Opportunity의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

Opportunity의 등록 정보는 개발·제조 ‘NASA·JPL’ · 유형 ‘화성 로버’ · 주요 임무 ‘물의 흔적과 지질 조사’ · 작동 방식 ‘태양광 주행·과학 카메라’ · 운용 단계 ‘임무 종료’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘임무 종료 기체도 다음 세대의 착륙과 주행 설계에 중요한 데이터를 남겼다—Opportunity’라는 기준을 살피자. Opportunity의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 NASA·JPL 유형 화성 로버 주요 임무 물의 흔적과 지질 조사 작동 방식 태양광 주행·과학 카메라 운용 단계 임무 종료

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Sojourner

Sojourner은(는) 천체 환경이 이동 방식과 과학 임무를 어떻게 바꾸는지 보여주는 목록에서 4번째로 살펴볼 대상이다. NASA·JPL의 소형 화성 로버으로 이동 기술 실증과 암석 조사을(를) 맡는다. 마스 패스파인더에서 운용된 최초의 화성 로버로 이동 탐사의 가능성을 입증했다. Sojourner의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

Sojourner의 등록 정보는 개발·제조 ‘NASA·JPL’ · 유형 ‘소형 화성 로버’ · 주요 임무 ‘이동 기술 실증과 암석 조사’ · 작동 방식 ‘원격 명령·장애물 회피’ · 운용 단계 ‘임무 종료’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘통신 지연과 제한된 전력 때문에 자율 판단과 보호 모드가 필수다—Sojourner’라는 기준을 살피자. Sojourner의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 NASA·JPL 유형 소형 화성 로버 주요 임무 이동 기술 실증과 암석 조사 작동 방식 원격 명령·장애물 회피 운용 단계 임무 종료

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Yutu-2

Yutu-2은(는) 천체 환경이 이동 방식과 과학 임무를 어떻게 바꾸는지 보여주는 목록에서 5번째로 살펴볼 대상이다. CNSA의 달 로버으로 달 뒷면 지질 조사을(를) 맡는다. 창어 4호 착륙선과 함께 인류 최초로 달 뒷면에서 이동 탐사를 수행한 로버다. Yutu-2의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

Yutu-2의 등록 정보는 개발·제조 ‘CNSA’ · 유형 ‘달 로버’ · 주요 임무 ‘달 뒷면 지질 조사’ · 작동 방식 ‘태양광 주행·분광 관측’ · 운용 단계 ‘운용 임무’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘탑재 장비가 같은 이동체의 과학 목표를 완전히 다르게 만든다—Yutu-2’라는 기준을 살피자. Yutu-2의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 CNSA 유형 달 로버 주요 임무 달 뒷면 지질 조사 작동 방식 태양광 주행·분광 관측 운용 단계 운용 임무

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Pragyan

Pragyan은(는) 천체 환경이 이동 방식과 과학 임무를 어떻게 바꾸는지 보여주는 목록에서 6번째로 살펴볼 대상이다. ISRO의 달 로버으로 달 남극권 표면 원소 분석을(를) 맡는다. 찬드라얀 3호 착륙선 비크람에서 내려 달 표면의 원소를 현장 측정했다. Pragyan의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

Pragyan의 등록 정보는 개발·제조 ‘ISRO’ · 유형 ‘달 로버’ · 주요 임무 ‘달 남극권 표면 원소 분석’ · 작동 방식 ‘태양광 주행·분광 장비’ · 운용 단계 ‘임무 완료’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘임무 종료 기체도 다음 세대의 착륙과 주행 설계에 중요한 데이터를 남겼다—Pragyan’라는 기준을 살피자. Pragyan의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 ISRO 유형 달 로버 주요 임무 달 남극권 표면 원소 분석 작동 방식 태양광 주행·분광 장비 운용 단계 임무 완료

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Lunokhod 1

Lunokhod 1은(는) 천체 환경이 이동 방식과 과학 임무를 어떻게 바꾸는지 보여주는 목록에서 7번째로 살펴볼 대상이다. 소련 우주 프로그램의 달 로버으로 달 표면 촬영과 토양 조사을(를) 맡는다. 달에서 성공적으로 운용된 최초의 원격 조종 로버로 장거리 이동 탐사의 선례를 만들었다. Lunokhod 1의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

Lunokhod 1의 등록 정보는 개발·제조 ‘소련 우주 프로그램’ · 유형 ‘달 로버’ · 주요 임무 ‘달 표면 촬영과 토양 조사’ · 작동 방식 ‘지상 원격 운전’ · 운용 단계 ‘임무 종료’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘통신 지연과 제한된 전력 때문에 자율 판단과 보호 모드가 필수다—Lunokhod 1’라는 기준을 살피자. Lunokhod 1의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 소련 우주 프로그램 유형 달 로버 주요 임무 달 표면 촬영과 토양 조사 작동 방식 지상 원격 운전 운용 단계 임무 종료

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Rosalind Franklin

Rosalind Franklin은(는) 천체 환경이 이동 방식과 과학 임무를 어떻게 바꾸는지 보여주는 목록에서 8번째로 살펴볼 대상이다. ESA의 화성 로버으로 지하 생명 흔적 탐사을(를) 맡는다. 지표 아래 시료를 채취할 수 있는 깊은 드릴이 핵심인 ExoMars 로버다. Rosalind Franklin의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

Rosalind Franklin의 등록 정보는 개발·제조 ‘ESA’ · 유형 ‘화성 로버’ · 주요 임무 ‘지하 생명 흔적 탐사’ · 작동 방식 ‘자율주행·2m 드릴’ · 운용 단계 ‘개발·발사 준비’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘탑재 장비가 같은 이동체의 과학 목표를 완전히 다르게 만든다—Rosalind Franklin’라는 기준을 살피자. Rosalind Franklin의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 ESA 유형 화성 로버 주요 임무 지하 생명 흔적 탐사 작동 방식 자율주행·2m 드릴 운용 단계 개발·발사 준비

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VIPER

VIPER은(는) 천체 환경이 이동 방식과 과학 임무를 어떻게 바꾸는지 보여주는 목록에서 9번째로 살펴볼 대상이다. NASA의 달 남극 로버으로 달의 물 얼음 분포 조사을(를) 맡는다. 골프 카트 크기의 이동 로봇으로 달 남극의 휘발성 물질을 현장에서 조사한다. VIPER의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

VIPER의 등록 정보는 개발·제조 ‘NASA’ · 유형 ‘달 남극 로버’ · 주요 임무 ‘달의 물 얼음 분포 조사’ · 작동 방식 ‘극지 주행·드릴·분광 장비’ · 운용 단계 ‘비행 기회 준비’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘임무 종료 기체도 다음 세대의 착륙과 주행 설계에 중요한 데이터를 남겼다—VIPER’라는 기준을 살피자. VIPER의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 NASA 유형 달 남극 로버 주요 임무 달의 물 얼음 분포 조사 작동 방식 극지 주행·드릴·분광 장비 운용 단계 비행 기회 준비

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MINERVA-II1

MINERVA-II1은(는) 천체 환경이 이동 방식과 과학 임무를 어떻게 바꾸는지 보여주는 목록에서 10번째로 살펴볼 대상이다. JAXA의 소행성 호핑 로버으로 류구 표면 이동 촬영을(를) 맡는다. 중력이 매우 약한 소행성에서 바퀴 대신 몸을 튕겨 이동한 소형 로버들이다. MINERVA-II1의 이 특징을 중심으로 보면 해당 주제에서 맡는 역할을 다른 기체와 구체적으로 비교할 수 있다.

MINERVA-II1의 등록 정보는 개발·제조 ‘JAXA’ · 유형 ‘소행성 호핑 로버’ · 주요 임무 ‘류구 표면 이동 촬영’ · 작동 방식 ‘내부 회전체 호핑’ · 운용 단계 ‘임무 완료’로 정리된다. 실제로 선택하거나 평가할 때는 ‘통신 지연과 제한된 전력 때문에 자율 판단과 보호 모드가 필수다—MINERVA-II1’라는 기준을 살피자. MINERVA-II1의 제공 지역과 사양, 운용 단계는 연결된 공식 자료의 최신 안내를 기준으로 확인해야 한다.

개발·제조 JAXA 유형 소행성 호핑 로버 주요 임무 류구 표면 이동 촬영 작동 방식 내부 회전체 호핑 운용 단계 임무 완료

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탐사 로봇의 성패는 가장 빠르게 움직이는 데 있지 않다. 제한된 전력으로 안전한 경로를 찾고, 지구의 과학팀이 선택한 목표에 정확히 장비를 대며, 통신이 끊겨도 스스로를 보호해야 한다. 짧게 설계된 임무가 여러 해 이어지는 경우도 있고 착륙 직후 끝나는 경우도 있다. 작은 고장도 큰 변수가 된다.

각 로버가 남긴 사진과 분석 자료는 다음 탐사의 착륙지와 장비 설계에 다시 쓰인다. 과거의 소저너와 루노호트부터 현재의 퍼서비어런스, 준비 중인 로절린드 프랭클린까지 이어서 보면 우주 로봇은 단발성 기계가 아니라 세대별 경험이 축적되는 탐사 체계임을 알 수 있다.

한눈에 보기 10개

Perseverance

NASA·JPL · 화성 로버 · 생명 흔적 탐사와 시료 저장 · 자율주행·로봇팔·과학 장비 · 운용 중

Curiosity

NASA·JPL · 화성 로버 · 화성의 과거 거주 가능성 조사 · 자율주행·로봇팔·탑재 실험실 · 운용 중

Opportunity

NASA·JPL · 화성 로버 · 물의 흔적과 지질 조사 · 태양광 주행·과학 카메라 · 임무 종료

Sojourner

NASA·JPL · 소형 화성 로버 · 이동 기술 실증과 암석 조사 · 원격 명령·장애물 회피 · 임무 종료

Yutu-2

CNSA · 달 로버 · 달 뒷면 지질 조사 · 태양광 주행·분광 관측 · 운용 임무

Pragyan